Lucky Luke sauve de la pendaison un curieux personnage qui se prend pour Don Quichotte depuis une mauvaise chute de cheval. L'homme veut venger sa dulcinée, la belle Milky, une entraîneuse de saloon qui a été ruinée par une crapule. Lucky Luke décide d'accompagner le chevalier dans sa quête et tente par tous les moyens de lui faire recouvrer la raison.